La palanca está formada por una barra que se mueve sobre un punto de apoyo. Encontramos distintos tipos, de primer, segundo y tercer género, este depende siempre del punto de apoyo y de donde se ejerza la fuerza.
El siguiente vídeo tiene el volumen muy bajo, pero es muy fácil de enetender
La polea está formada por una rueda con un canal en su borde por el que pasa una cuerda. El objeto de un extremo se eleva al tirar del otro.
El Plano inclinado está formado por una superficie plana que forma un ángulo con la horizontal (el suelo). Cuanto menor sea la inclinación, menor será la fuerza que hay que hacer para subir objetos por él, y viceversa.
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